行车类起重机半实物操作仿真系统

系统主要功能如下：

      一、行车智能化引导及精准定位

Ø  超宽带精准定位技术

1）对行车的大车、小车、吊钩实现厘米级的实时精准定位，获取行车当前所在的精确运行位置和所有运行轨迹；

2） 对厂房内需要吊装的物料、初始位置、运送目的地位置以及各种设备、人员都可以进行实时精准定位。

Ø  可实现行车避免与各种固定和移动设备发生碰撞

1）对于吊装位置固定如某固定上货或卸货位置、某生产线上料口或出料口等固定吊装位置，可以实现精准引导行车自动前往固定位置吊装物体，通过自动化运行，提高行车吊装的工作效率；

2）对于非固定位置的吊装对象和位置，通过在吊装对象上或上料及卸货位置处放置便携性定位标签，可以引导行车自动到达吊装和卸货位置，通过精准定位，实现行车运行引导，极大提高运行效率和运行安全。

      二、行车运行轨迹规划和运行安全保障

Ø  可实现对固定起吊和卸货位置以及非固定的起吊和卸货位置行车轨迹的规划；

Ø  行车路径规划中考虑行车行走过程中吊钩需要避开一些固定设备的关键位置，对行车行走路径进行规划计算，实现自动引导行车运行；

Ø  对于移动设备、人员等，在实时计算出与行车吊钩小于安全距离时，行车发出安全警报，提醒移动物体及人员避开，或引导行车减速避障，防止发生安全事故；

Ø  在行车的大车、小车、吊钩轨道上加装限位装置、变频器等设备，进一步保障行车运行安全。

      三、行车远程控制

Ø  通过PLC、变频器等改造，实现行车的远程遥控控制；

Ø  改善在行车上操作工视野受限、操作精准性差、操作效率低的状况。

      四、生产场景三维监控

Ø  行车及运行环境三维监控系统对实际生产场景进行1:1的三维仿真；

Ø  各种关键生产设备、物料及人员通过实时定位，在三维场景中实时显示其位置；

Ø  更直观的全局性观察效果和任意视点选择，可同时察生产环境中运动的人员、设备等实时位置状况。

      五、行车运行参数及告警信息提示

监控系统通过opc协议读取PLC值，获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数，在系统界面上实时显示各种运行参数数据、各种运行状态提示和实时进行各种故障和告警提示。

Ø  运行参数数据有：大车、小车、吊具位置值，限位开关状态，电流、频率、速度等；

Ø  运行状态提示有：自动运行或人工操作状态、到达目标位置状态、系统备妥状态等；

Ø  故障和告警提示信息有：“行车到达极限限位位置，请谨慎驾驶”，“需要更换抓斗液压油”，“编码器存在误差，自动功能已停用”等；

Ø  行车行进过程中，实时判断行车吊钩与实时定位的移动物体或人员距离小于安全距离时，行车会发出提示告警音，并且行车可以选择减速或避障运行。

六、行车故障智能诊断

Ø  主要针对旋转设备的轴承\齿轮\润滑的健康状况评估而成,可实时显示反映各部件状态的信息。

七、行车运行状态与设备状态管理系统

Ø  行车的运行状态可以较好地集成至设备状态管理系统中,可通过浏览APP知悉行车的运行状态。